Vznik Norberčan úzce souvisí s kolonizací lesa Střelná klášterem Hradisko ve 13.století. Ačkoli datum vzniku obce není známo, je velmi pravděpodobné, že počátkem 14.století již Norberčany existovaly. První písemná zmínka o obci se nachází až v listině biskupa Bohuslava ze Zvole z roku 1456. Obec je v listině uváděna pod jménem Nirrenberg. Z názvu obce, od roku 1504 znějícího Nürnberg a znamenajícího skalnatý kopec, je patrné, že Norberčany byly založeny německými kolonisty. Spolu s nimi však v Norberčanech žili i Češi, jak svědčí zkomolená příjmení českého původu, uvedené v urbářích z let 1581 a 1585 – Beness (Beneš), Maczky (Macek), Czasniger (Časník). Český název byl odvozen z německého – v roce 1651 je dochován název „ v Nueberczku „ ,který byl do češtiny upraven na Nyrberec a teprve roku 1798 byl poprvé použit název Norberčany.